近日，机电学院苑进教授团队《》在线发表了题为“reyolo-msm: a novel evaluation method of mushroom stick for selective harvesting of shiitake mushroom sticks”的研究论文。研究生陶凯为该论文的第一作者，苑进教授为该论文的通讯作者。
食用菌生产是棉秆、秸秆等农林废弃物循环利用的重要转化渠道，是农业可持续发展的重要模式。香菇是我国栽培最广泛、产量最多、消费最多的食用菌之一，具有很高营养、药用和保健价值，被誉为“菇中皇后”。我国香菇产量年产量高达1200万吨，占世界总产量的90%以上，产业规模上千亿，在国际上拥有绝对话语权。香菇工厂化生产是产业高质量规模化发展的必然趋势。然而，目前香菇采摘环节仍严重依赖大量人工、费时费力、成本高、作业环境高温高湿不友好，成为香菇工厂化规模化生产的瓶颈环节；另一方面，菌棒栽培的香菇生长密集，采摘作业空间极其有限，且需短时间内完成采摘，机械化采收难度极大，成为香菇产业规模化发展的卡脖子技术。在香菇菌棒栽培的工厂化生产场景中，机器人选择性采收菌棒是一种很有前景的方法，它需要通过检测蘑菇数量、测量蘑菇大小和圆度以及计算合格蘑菇比率来准确评估目标菌棒的生长状况。由于菌棒上香菇的随机分布、高度差异、大小和形状不一以及菌盖倾斜，准确、实时和经济高效的评估具有挑战性。
针对以上技术难题，山东农业大学苑进教授团队首创了香菇菌棒选择性采收新模式，并创新设计了一种新型香菇菌棒选择性采收机，实现低损伤、高效采摘。基于提出的reyolo-msm菌棒评估方法获得香菇数量、香菇大小和圆度、合格香菇占比等信息，从而评估出菌棒的生长状态。该研究构建了香菇菌棒选择性采收机，并在香菇生产工厂中进行了采摘试验。试验结果验证了新型机械化采摘模式和香菇菌棒选择性采收机，可提高采摘效率，具有很强的有效性和可行性，研究团队以此为基础设计了适用于香菇生产线的采收装备。该技术有望为提高香菇采摘环节的工厂化生产提供重要核心装备，为打造食用菌智慧工厂化生产和绿色发展提供了山东农业大学方案，对国际香菇产业发展方向产生重要引领性作用。
图1. 香菇菌棒选择性采收机
. reyolo-msm菌棒评估方法
3. 香菇菌盖尺寸测量结果
该研究得到了山东省重大科技创新工程项目、国家自然科学基金和山东省棉花产业技术体系的资助。
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编 辑：万 千
审 核：贾 波
